行星式球磨机研磨介质按形状分类，可以分为球、柱和棒形三类。
按材质分类，可以分为碳钢球、铬钢球、不锈钢球，高铬铸铁球、刚玉球、玻璃球、玛瑙球、氧化铬球和天然砂等。对于何种形状研磨介质对超细粉碎过程和效果最好，目前在理论上还没得出满意的结论，也是一个有争议的问题。但是目前还是采用制作相对容易、成本相对较低，形状在粉碎过程中相对保持不变的球形介质，也有少量工艺中采用柱状介质。在微米级或来微米级甚至到纳米粉体分散中，由于采用的研磨介质尺寸很小，目前还只能采用球形微球。
研磨介质的材质在超细粉碎过程中是一个非常重要的问题，它决定粉碎过程中的成本和粉碎效率的大小及粉碎最后产品的品质。从粉碎效率方面考虑，在研磨过程中，介质的密度决定了冲击力作用的强弱。一般来说，介质密度越大，研磨能力越强，粉碎效率越高。例如在超细搅拌磨机中采用氧化锆球与采用氧化铝球和玻璃球相比，研磨能力相差数倍以上。
氧化锆磨球
行星式球磨机从加工过程成本方面考虑，研磨介质的磨损和破碎失效将会造成介质的损失，会增加研磨粉碎过和的成本。在化工，精细陶和非金属矿行业多采用刚玉、氧化，玻璃等材质，所选研磨介质应根据被磨物料的价值和介质的价格综合而定，还应考虑粉碎产品的纯度。
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