目前MA【机械合金化】使用的球磨机可以分为普通球磨机和高能球磨机两类。而常用的高能球磨机又分搅拌式、行星式和振动式三种。
①搅拌式高能球磨机。搅拌式高能球磨机主要由1个静置研磨筒和1个旋转搅拌器（搅拌装置）构成，其特点是受搅拌器极限转速的制约程度小，可以传递给磨球较高的能量。搅拌式高能球磨机通过搅拌器搅动研磨介质产生冲击、摩擦和剪切作用，使物料粉碎。研磨介质通过不规则运动对物料产生三种作用力：研磨介质间互相冲击产生的冲击力；研磨介质转动产生的剪切力和摩擦力；研磨介质填入搅拌臂所留下的空间而产生的撞击力。在搅拌式高能球磨机中，常常使用球形研磨介质，其平均直径小于6 mm，用于超细粉碎时，一般小于1 mm。
②行星式高能球磨机。行星式球磨机的特点是磨球的运动方式更为复杂，获得的能量更高，此种球磨机在相同的工艺参数下，可以同时制备几组物料，便于进行科学研究，应用最广泛。其工作原理是，在旋转盘的圆周上装有几个随转盘公转又做高速自转的球磨罐。球磨罐内的磨球在惯性力的作用下，对物料形成很大的高频冲击和摩擦，进行快速细磨。
③振动式高能球磨机。振动式高能球磨机是利用研磨介质（球形或棒状）在做高频振动的简体内对物料进行冲击、摩擦、剪切等作用而使物料粉碎的细磨与超细磨设备。工作中，介质的运动取决于振动类型、磨筒形状和充填率。振动的振幅、频率越高，物料粒度越细，物料充填率越大，则粒度越粗，介质的充填率以60%~ 80%为宜，在一定范围内，物料的比表面积与粉碎时间成正比，根据给料粒度，通过选择适宜的介质尺寸，调节振动的振幅和频率以及给料量和介质的充填率等可以得到所要求的物料细度。
  
①天创搅拌式球磨机 ②天创行星式球磨机 ③天创振动式球磨机
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